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【無人機駕駛】(高級)
教學(xué)課時:5
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無人機駕駛職業(yè)技能等級要求(高級)

 

 

 

 

 

飛行準備

1.1 系統(tǒng)調(diào)試

1.1.1 能依據(jù)無人機類別及作業(yè)性質(zhì)選配無人機平臺部件。
1.1.2 能依據(jù)作業(yè)需求與飛行器部件選配飛行控制器。 
1.1.3 能完成飛控參數(shù)適應(yīng)性調(diào)整。
1.1.4 能完成相應(yīng)運行環(huán)境下的系統(tǒng)性能優(yōu)化調(diào)整。

1.2 任務(wù)載荷調(diào)試

1.2.1 能按照作業(yè)要求,正確完成任務(wù)載荷設(shè)備種類與型號的配置。
1.2.2 能依據(jù)特殊作業(yè)要求與規(guī)范,正確完成任務(wù)載荷設(shè)備的安裝。 
1.2.3 能依據(jù)作業(yè)程序與飛控參數(shù),完成任務(wù)載荷作業(yè)模式與程序的適應(yīng)性調(diào)整。
1.2.4 能根據(jù)作業(yè)程序,完成飛行控制與任務(wù)載荷模擬運行聯(lián)調(diào)。

1.3 系統(tǒng)任務(wù)準備

1.3.1 能依據(jù)作業(yè)需求與選配的無人機系統(tǒng),完成飛行作業(yè)方案的設(shè)計。
1.3.2 能完成 定位系統(tǒng)失效、動力失效等應(yīng)急情況處置預(yù)案的設(shè)計與制定。
1.3.3 能完成作業(yè)小組內(nèi)其它無人機運行相關(guān)人員飛行準備工作程序的指揮。
1.3.4 能完成飛行準備階段內(nèi)無人機平臺、地面控制站檢查測試情況的監(jiān)控。

 

 

 

 

 

 

飛行任務(wù)

操作

 

2.1 無人機視距內(nèi)起降

2.1.1 能安全地操縱姿態(tài)模式(即輔助定位系統(tǒng)不工作)下的多旋翼(或固定翼;或直升機)起飛。
2.1.2 能安全地操 縱姿態(tài)模式下的多旋翼(或固定翼;或直升機)降落。
2.1.3 能安全穩(wěn)定地操縱姿態(tài)模式下的多旋翼(或直升機)視距內(nèi)定高定點懸停中持續(xù)偏航(或姿態(tài)模式下的固定翼視距內(nèi)定高盤旋飛行)。

2.2 無人機視距內(nèi)機動飛行

2.2.1 能在系統(tǒng)性能限制范圍內(nèi),安全穩(wěn)定地操縱姿態(tài)模式下的多旋翼(或直升機)執(zhí)行向空間內(nèi)某點斜向勻速定高移動(或姿態(tài)模式下的固定翼在視距內(nèi)定高協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)彎)。
2.2.2 能安全穩(wěn)定地操縱姿態(tài)模式下的多旋翼(或固定翼;或直升機)執(zhí)行平飛”航線飛行。
2.2.3 能在系統(tǒng)性能限制范圍內(nèi),依據(jù)應(yīng)急預(yù)案,安全操縱飛行控制系統(tǒng)姿態(tài)穩(wěn)定功能不工作的多旋翼(或固定翼;或直升機)執(zhí)行應(yīng)急返航的操作。

2.3 無人機超視距作業(yè)飛行

2.3.1 能對規(guī)劃的作業(yè)航線進行安全性檢查。
2.3.2 能依據(jù)作業(yè)要求與系統(tǒng)操作程序,進行一般性超視距飛行任務(wù)的組織與指揮。 
2.3.3 能依據(jù)飛行日志數(shù)據(jù),實時對無人機運行狀態(tài)進行分析。
2.3.4 能依據(jù)實際運行環(huán)境與系統(tǒng)性能,對飛行任務(wù)方案進行必要性調(diào)整。 
2.3.5 能依據(jù)應(yīng)急預(yù)案,在超視距航線飛行過程中完成應(yīng)急返航操作。

 

 

 

 

3.系統(tǒng)運行

后端作業(yè)

及維護

 

3.1 作業(yè)數(shù)據(jù)處理

3.1.1 能按照作業(yè)需求,對采集的視頻或圖像信息進行處理。
3.1.2 能依據(jù)作業(yè)需求,對采集的其它形式信息進行處理。 
3.1.3 能按照作業(yè)具體情況,完成本次飛行作業(yè)任務(wù)報告的編制。

3.2 無人機日常檢查維護

3.2.1 能完成無人機系統(tǒng)一般性維護的組織。
3.2.2 能遵照系統(tǒng)維保手冊完成對機體各易損易老化部件的檢查與更換。 
3.2.3 能遵照系統(tǒng)維保手冊完成機體內(nèi)個別零件或?qū)Ь€的檢查與配換操作。
3.2.4 能按照系統(tǒng)維保手冊完成無人機系統(tǒng)各傳感器或儀表的檢查與配換操作。

3.3 無人機系統(tǒng)試飛數(shù)據(jù)采集

3.3.1 能按照無人機試飛要求,完成無人機運行包線數(shù)據(jù)的采集。
3.3.2 能按照無人機試飛要求,完成無人機異常狀態(tài)與飛行狀態(tài)對應(yīng)數(shù)據(jù)的采集。
3.3.3 能按照無人機試飛要求,完成無人機不同飛行狀態(tài)下運行性能數(shù)據(jù)的采集。


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